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从控制理论的角度来看，系统是典型的非线性、变载荷、变参数系统，乘坐舒适性对其位置和速度的控制精度指标提出了更高的要求。到目前为止，已经开发了各种电梯液压控制系统。控制方式可分为开关控制、体积调速控制、比例控制和复合控制四类。采用开关控制方式的控制系统多见于早期的液压电梯，如早的双速液压电梯，利用输入的开关量(机械量或电量)来控制系统在高速运行和平层停靠两种工况之间的切换。目前，开关控制系统多用于液压货运电梯和液压货运电梯。同时，其性能也较早期系统有了很大的提高，如负载刚度大大增强，一般采用三个以上的输入信号来控制变化相对平缓的流量曲线。

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1、认真编写安装施工专项施工方案，对安装人员进行安全技术交底。2、按基础方案做好基础，注意找准、找平、找正点，保证基础的水平及各项使用要求。3、保持外用施工的进场道路通顺，并有足够的停放设备空间。在需用汽吊进行辅助安装时，应充分考虑现场环境是否符合汽吊的作业条件等。4、保证安装现场优良的电力供应，安装单独配电箱，在配电箱使用时电漏电开关必须满足施工升降机用要求，如果安装的施工是变频控制的，在选择漏电开关时应当与变频器适配。

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缺点是提升高度有限，一般不超过6层；电梯速度不能很快，一般不能超过1m/s。 个别存在漏油污染问题，北方低温对油泵工作有影响。以上是液压货运电梯的优缺点。虽然运行高度和速度有限，但安全性高，成本低，在一些特殊场合非常实用。

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①加油时油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。提示大家不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。②保养时厂房货梯的拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物(不能用水冲洗以免水渗入油箱)，确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。提醒大家选用包装完好的正品滤芯(内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁)。厂房货梯换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。